Multi-Sensor-Fusion zur Verkehrssteuerung
Echtzeit-Geschwindigkeitserkennung und Tracking durch Fusion von Radar-, LiDAR- und Kameradaten mit einem Extended Kalman Filter. C++ auf NVIDIA Jetson, wetterbeständig.
- Zeitraum
- 2025–present
- Stack
- C++
- NVIDIA Jetson
- EKF / UKF
- Radar
- LiDAR
- Ergebnisse
- 95% Genauigkeit bei 50+ km/h
- Auch bei schlechtem Wetter zuverlässig
- Echtzeit auf Edge-Hardware






