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Portfolio / 2026

SENSOREN AUF STRASSEN · PIXEL IN DER HAND

Von einer Hand. In viele Hände.

001 /
Engineer zwischen Sensoren und Screens

GESCHICHTE

Halid Saglam

Ich bin Halid, Embedded-Systems-Engineer und unabhängiger Builder. Von April 2024 bis April 2026 habe ich bei Ekin Smart City Technologies in Ankara gearbeitet, einem global tätigen Smart-City-Unternehmen mit Hauptsitz in der Türkei, und Radar-, LiDAR- und Kameradaten zu Echtzeit-Verkehrssystemen auf NVIDIA Jetson Edge-Hardware fusioniert.

Seit 2026 bin ich in Karlsruhe, mache meinen Master in Informatik am KIT und shippe nebenher iOS-Apps. Kleine, eigensinnige Werkzeuge für alltägliche Probleme. Die Arbeit auf dieser Seite sitzt an der Naht, wo Sensoren auf Screens treffen.

Standort
Karlsruhe, Deutschland
Aktuell
CS-Master am KIT · iOS-Apps bauen
Sprachen
Türkisch · Englisch · Deutsch (B1)
Offen für
Smart City · Embedded · Mobile · Autonome Systeme

/ Werkzeuge

Embedded · Vision

C/C++ · Python · NVIDIA Jetson · OpenCV / YOLO · Kalman / EKF · IMX678 · MIPI · V4L2 · ANPR · Embedded Linux

App · Web

Swift / SwiftUI · React Native · Next.js

Quality

ISTQB Tester

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Lebenslauf herunterladen
002 /
Mobile Produkte, allein entworfen und veröffentlicht

APPS

Vocabella screenshot
Fuelic screenshot
Routivo screenshot
Orexa screenshot
2025·Live·iOS

Vocabella

KI-Sprachcoach für medizinisches Fachpersonal.

Spezialisierte Vorbereitung auf IELTS, TOEFL, Goethe und die deutsche Fachsprachenprüfung (FSP). Patient­enanamnese im Rollenspiel mit KI, Fallpräsentationen vor einem KI-Oberarzt und sofortiges Feedback zu Arztbriefen.

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/ Auch für macOS

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/ Auch im Web

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003 /
Zwei Jahre im Nervensystem der Stadt

SMART CITY

Tätig beiEkin

50+ Städte · 4 Kontinente · Radar / LiDAR / Kameras

Von April 2024 bis April 2026 arbeitete ich bei Ekin Smart City Technologies in Ankara, einem global tätigen Smart-City-Unternehmen, das Kennzeichen­erkennung (ANPR), Verkehrs- und Sicherheits­systeme ausrollt. Dort fusionierte ich Radar-, LiDAR- und Kameradaten zu Echtzeit-Pipelines auf NVIDIA Jetson Edge-Hardware.

Die Arbeit hat mir gezeigt, wie Daten, Hardware und Policy ineinandergreifen, damit eine Stadt funktioniert, und wo die elegante Theorie eines Algorithmus auf die raue Realität von Wetter, Staub und einer Kamera trifft, die innerhalb einer Woche um sechs Grad driftet.

/ Live ANPR pipeline
ANPR · live
TimePlate · classkm/h · conf
Awaiting first read…

/ Worauf ich gearbeitet habe

01 · Fokus

Verkehr & Mobilität

ANPR, Verkehrsmanagement-Plattformen und die Orchestrierung, die eine Stadt in Bewegung hält.

02 · Fokus

Überwachung & öffentliche Sicherheit

Kameranetze, Video-Analytics und die harten Edge-Cases, die beim Skalieren entstehen.

03 · Fokus

IoT & Sensor-Daten

Sensor-Telemetrie, Echtzeit-Pipelines und die unscheinbare Arbeit, aus Rauschen ein Signal zu machen.

04 · Fokus

KI & Computer Vision

Erkennung, Klassifizierung und Edge-Inferenz: wo Modelle auf die Beschränkungen echter Hardware treffen.

/ Ausgewählte Case Studies

#01

Multi-Sensor-Fusion zur Verkehrssteuerung

Echtzeit-Geschwindigkeitserkennung und Tracking durch Fusion von Radar-, LiDAR- und Kameradaten mit einem Extended Kalman Filter. C++ auf NVIDIA Jetson, wetterbeständig.

Zeitraum
2025–present
Stack
  • C++
  • NVIDIA Jetson
  • EKF / UKF
  • Radar
  • LiDAR
Ergebnisse
  • 95% Genauigkeit bei 50+ km/h
  • Auch bei schlechtem Wetter zuverlässig
  • Echtzeit auf Edge-Hardware
#02

Edge-KI-Kennzeichenerkennung

Echtzeit-ANPR für eingebettete Geräte. Optimierte YOLOv5- und YOLOv8s-Modelle für Jetson Nano mit TensorFlow Lite. Ein System, das ausserhalb des Labors lebt: in echtem Wetter, in echtem Verkehr.

Zeitraum
2024–2025
Stack
  • TensorFlow Lite
  • YOLOv5 / v8s
  • OpenCV
  • Jetson Nano
Ergebnisse
  • 30 FPS auf Jetson Nano
  • Hohe Genauigkeit bei Kennzeichen­erkennung
  • Produktiv im Edge-Einsatz
#03

Radar-Kamera-Synchronisationstool

Python-Tooling zur zeitlichen und räumlichen Kalibrierung zwischen 77-GHz-mmWave-Radar und IP-Kamerasystemen. NTP für die Inter-Sensor-Synchronisation, robust genug für den Einsatz durch ganze Teams.

Zeitraum
2025
Stack
  • Python
  • NTP
  • 77 GHz mmWave
  • IP cameras
Ergebnisse
  • <10 ms zeitliche Präzision
  • <5 cm räumliche Präzision
  • Über mehrere Deployments wiederverwendbar
#04

Kamera-Pipeline & Edge-Plattform

Bring-up und Tuning von IMX678-MIPI-Kameramodulen auf NVIDIA Jetson: Farbabstimmung, Belichtung, Gain. JetPack-Lifecycle über die Geräteflotte hinweg gemanagt, Linux-systemd-Services für die Edge-Runtime geschrieben und Robotik-Peripherie integriert.

Zeitraum
2024–2026
Stack
  • IMX678
  • MIPI CSI-2
  • V4L2
  • NVIDIA JetPack
  • systemd
  • Linux
Ergebnisse
  • IMX678 MIPI Bring-up & Tuning
  • JetPack-Lifecycle über die Flotte
  • Linux-systemd Edge-Services

Aktuell offen für Rollen, in denen diese Erfahrung zählt. Engineering, Produkt oder der unaufgeräumte Raum dazwischen.

Schreib mir
004 /
Das Gespräch beginnt mit einer E-Mail

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