Multi-Sensör Füzyonu Trafik Kontrolü
Radar, LiDAR ve kamera verilerini Extended Kalman Filter ile birleştirerek gerçek zamanlı araç hızı tespiti ve takibi. NVIDIA Jetson üstünde C++, hava koşullarına dayanıklı.
- Dönem
- 2025–present
- Stack
- C++
- NVIDIA Jetson
- EKF / UKF
- Radar
- LiDAR
- Sonuçlar
- 50+ km/h araçlarda %95 doğruluk
- Kötü hava koşullarında bile sağlam
- Edge donanımında gerçek zamanlı






