İçeriğe atla

Portfolyo / 2026

SOKAKLARDA SENSÖR · CEPTE PİKSEL

Bir kişi yaptı. Çoğuna ulaştı.

001 /
Sensörlerle ekranlar arasında bir mühendis

HİKAYE

Halid Saglam

Ben Halid, bir embedded systems mühendisi ve bağımsız geliştirici. Nisan 2024 ile Nisan 2026 arasında Ankara'da Ekin Smart City Technologies'de çalıştım. Türkiye merkezli, küresel ölçekte faaliyet gösteren bir smart‑city şirketiydi. Radar, LiDAR ve kamera verilerini NVIDIA Jetson edge donanımı üstünde gerçek zamanlı trafik sistemlerine fusion ettim.

2026'dan beri Karlsruhe'deyim, KIT'te bilgisayar mühendisliği yüksek lisansımı yapıyorum ve yan tarafta iOS uygulamaları yayınlıyorum. Günlük problemler için küçük, fikirli araçlar. Bu sayfadaki iş, sensörlerin ekranlarla buluştuğu o sınırda duruyor.

Konum
Karlsruhe, Almanya
Şu an
KIT'te CS yüksek lisansı · iOS uygulamaları
Diller
Türkçe · İngilizce · Almanca (B1)
Açığım
Smart city · embedded · mobil · otonom sistemler

/ Araç çantası

Embedded · Vision

C/C++ · Python · NVIDIA Jetson · OpenCV / YOLO · Kalman / EKF · IMX678 · MIPI · V4L2 · ANPR · Embedded Linux

App · Web

Swift / SwiftUI · React Native · Next.js

Quality

ISTQB Tester

Roller için tarih, işveren ve referans içeren uzun versiyon, istek üzerine her zaman müsait.

CV indir
002 /
Tek başına tasarlanıp yayınlanan mobil ürünler

APPS

Vocabella screenshot
Fuelic screenshot
Routivo screenshot
Orexa screenshot
2025·Yayında·iOS

Vocabella

Sağlık profesyonelleri için yapay zekâlı dil koçu.

IELTS, TOEFL, Goethe ve Almanya'daki Fachsprachenprüfung (FSP) için özel hazırlık. Yapay zekâlı hasta anamnezi rol oyunu, KI-Oberarzt önünde vaka sunumu ve Arztbrief yazımına anında geri bildirim.

Tüm iOS uygulamalarına bak

/ Ayrıca macOS'ta

Statty

Mac'inin can damarları, notch'tan süzülüyor.

macOS·Ücretsiz

Sagnotch

MacBook notch'un, bir Dynamic Island'a dönüşüyor.

Midnight City
M83 · Spotify
1:30-2:33

Bir modüle dokun ↑

macOS·Ücretsiz deneme

Saglam ID

Mac'ini ve özel dosyalarını yüzünle koru.

macOS·Ücretsiz deneme

Klavi

Yazarken gerçek mekanik klavye sesi.

Klavi screenshot
macOS·Ücretsiz

/ Ayrıca web'de

CV Maker

Okunmaya değer bir CV.

CV Maker screenshot
Web·Ücretsiz
003 /
Şehrin sinir sisteminde iki yıl

SMART CITY

Çalıştığım yerEkin

50+ şehir · 4 kıta · radar / LiDAR / kameralar

Nisan 2024 ile Nisan 2026 arasında Ankara'da Ekin Smart City Technologies'de çalıştım. Plaka tanıma (ANPR), trafik ve kamu güvenliği sistemleri üreten küresel bir smart‑city şirketiydi. Radar, LiDAR ve kamera verilerini NVIDIA Jetson edge donanımı üstünde gerçek zamanlı pipeline'lara dönüştürdüm.

Bu iş bana veri, donanım ve politikanın bir şehri ayakta tutmak için nasıl iç içe geçtiğini öğretti; algoritmanın zarif teorisinin hava, toz ve bir hafta içinde altı derece kayan bir kameranın sert gerçekliğiyle nerede buluştuğunu da.

/ Live ANPR pipeline
ANPR · live
TimePlate · classkm/h · conf
Awaiting first read…

/ Çalıştığım alanlar

01 · Odak

Trafik & Mobilite

ANPR, trafik yönetimi platformları ve şehri hareket halinde tutan orkestrasyon.

02 · Odak

Gözetim & Kamu Güvenliği

Kamera ağları, video analitik ve ölçek büyüdükçe ortaya çıkan zorlu uç durumlar.

03 · Odak

IoT & Sensör Verisi

Sensör telemetrisi, gerçek zamanlı pipeline'lar ve gürültüyü sinyale çevirmenin görünmez emeği.

04 · Odak

AI & Bilgisayarlı Görü

Tespit, tanıma ve edge inference: modellerin gerçek donanımın kısıtlarıyla karşılaştığı yer.

/ Seçili case study'ler

#01

Multi-Sensör Füzyonu Trafik Kontrolü

Radar, LiDAR ve kamera verilerini Extended Kalman Filter ile birleştirerek gerçek zamanlı araç hızı tespiti ve takibi. NVIDIA Jetson üstünde C++, hava koşullarına dayanıklı.

Dönem
2025–present
Stack
  • C++
  • NVIDIA Jetson
  • EKF / UKF
  • Radar
  • LiDAR
Sonuçlar
  • 50+ km/h araçlarda %95 doğruluk
  • Kötü hava koşullarında bile sağlam
  • Edge donanımında gerçek zamanlı
#02

Edge AI Plaka Tanıma

Gömülü cihazlar için gerçek zamanlı ANPR. Jetson Nano üstünde YOLOv5 ve YOLOv8s modellerini TensorFlow Lite ile optimize ettik. Laboratuvar dışında, gerçek hava ve gerçek trafikte yaşayan türden bir sistem.

Dönem
2024–2025
Stack
  • TensorFlow Lite
  • YOLOv5 / v8s
  • OpenCV
  • Jetson Nano
Sonuçlar
  • Jetson Nano üstünde 30 FPS
  • Plaka tespitinde yüksek doğruluk
  • Edge'de production seviyesi deploy
#03

Radar–Kamera Senkronizasyon Aracı

77 GHz mmWave radar ile IP kamera sistemleri arasında zamansal ve uzamsal kalibrasyon için Python aracı. Sensörler arası senkron için NTP, sahada ekipler tarafından kullanılacak kadar dayanıklı.

Dönem
2025
Stack
  • Python
  • NTP
  • 77 GHz mmWave
  • IP cameras
Sonuçlar
  • <10 ms zamansal hassasiyet
  • <5 cm uzamsal hassasiyet
  • Birden fazla deployment'ta yeniden kullanılabilir
#04

Kamera Pipeline'ı & Edge Platformu

NVIDIA Jetson üstünde IMX678 MIPI kamera modüllerinin bring-up'ı ve tuning'i: renk, exposure, gain ayarları. Cihaz filosu genelinde JetPack lifecycle yönetimi, edge runtime için Linux systemd service'leri ve robotic peripheral entegrasyonu.

Dönem
2024–2026
Stack
  • IMX678
  • MIPI CSI-2
  • V4L2
  • NVIDIA JetPack
  • systemd
  • Linux
Sonuçlar
  • IMX678 MIPI bring-up & tuning
  • Filo genelinde JetPack yönetimi
  • Linux systemd edge service'leri

Şu an bu deneyimin değer kazandığı rollere açığım. Mühendislik, ürün veya ikisinin arasındaki o dağınık alan.

İletişime geç
004 /
Sohbet tek bir e-postayla başlar

İLETİŞİM

Mobil, akıllı şehir veya ürün rollerine açığım. Kalıba uymayan proje ve iş birliklerine de. Sadece selam vermek için bile yazabilirsin.

Halid'e Yaz

Her mesajı kendim okuyorum. Bir not bırak, e-posta ile yanıtlarım.

Veya dene